让国际上没有危险的作业特种机器人加速落地

  无论是高空野外仍是深海水下，或许火灾、地震现场，危险环境让身处其间的作业人员面对巨大要挟。而正在鼓起的特种机器人，有望代替人类，在危险现场完结任务。

  特种机器人，是机器人的一个重要分支。依据我国2020年发布的最新机器人分类规范，机器人包含服务机器人、工业机器人、特种机器人。

  按使用规划，特种机器人可分为军事使用机器人、极限作业机器人、应急救援机器人、民用机器人。其间，民用机器人常见的有无人机、水下机器人、物流机器人、农业机器人、修建机器人、恢复辅佐机器人和电力机器人等。

  我国特种机器人商场呈持续增长趋势，增速略高于20%。我国商场规划在曩昔的2018年、2019年、2020年别离到达44.2亿元、54.7亿元、65亿元，年增速别离在21.0%、23.8%、18.8%。

  在全体机器人商场中，比较服务机器人和工业机器人，特种机器人占比相对较低，在2018年、2019年、2020年占比别离为7.3%、8.5%、9.0%。跟着使用逐步老练，特种机器人所占份额略有提高。

  在工业链方面，特种机器人跟其他两类机器人相似，包含上游、中游、下流厂商。上游厂商除了共性的减速器、操控器、伺服电机等中心零部件，还有特种机器人所需求的特定资料，比方传统的铝合金，以及碳纤维等新式资料。上游厂商相对会集，在工业链具有更高的话语权和赢利。中游是机器人本体厂商，特种机器人职业使用于各式各样细分极点的环境，设备在不同场景下的可搬迁度低，不容易呈现赢家通吃的局势，本体厂商也相对涣散。下流厂商是各种代理商、协作商、以及第三方服务商，他们往往构成机器人出售的途径，厂商更会集，赢利较高。

  国家方针对机器人职业有重要推动效果，工信部、国务院不断推出相关方针，鼓舞自有智能制作职业开展，完结高端制作业产品的国产代替。依据国务院出台的《我国制作2025》，我国将完结制作业要点范畴全面完结智能化，试点演示项目运营本钱下降50%，产品出产周期缩短50%，不良品率下降50%。

  在国家宏观方针的引导下，各地政府纷繁推出相关方针，推动机器人等智能制作工业在当地落地。

  广东省发布《广东省智能制作开展规划》，提出到2025年，全省制作业全面进入智能化制作阶段，根本建成制作强省。制作业水平显着提高，规划以上工业全员劳动出产率提高至25万元／人。自主立异才能显着提高，规划以上工业企业研制投入占主营业务收入的比重到达1.7%以上，安全可控的智能技能产品配套才能和信息化服务才能显着增强。信息化与工业化深度交融，规划以上工业企业信息技能集成使用到达国内抢先水平，制作业质量竞争力指数到达86.5。

  上海市本年发布《上海市先进制作业开展“十四五”规划》，提出发挥上海工业根底和资源禀赋优势，以集成电路、生物医药、人工智能三大先导工业为引领，大力开展电子信息、生命健康、轿车、高端配备、先进资料、时髦消费品六大要点工业，构建“3+6”新式工业体系，打造具有国际竞争力的高端工业集群。

  江苏省在《江苏省“十四五”制作业高质量开展规划》中，提出将加速打破要害中心技能，施行要害中心技能（配备）攻关工程，分范畴安排高端配备、要害资料、中心零部件、中心软件、数字技能交融等范畴攻关方案，力求在若干范畴取得打破、补齐一批技能短板。方案到2025年，每年安排施行严重中心技能攻关项目50项左右。

  特种机器人职业在工业机器人的根底上开展而来。跟着机器人职业全体技能逐步老练，传统的工业机器人抢先企业，开始发力特种机器人，进行细分场景机器人的研制，针对性研制可以处理极点状况的技能和软硬件体系。

  特种机器人范畴的上市公司，一般是传统的工业机器人巨子。专心特种机器人的企业一般建立时刻相对更晚，营收会集于详细场景，天花板相对更低，现在还没有上市公司类企业。

  新松机器人出产的特种机器人首要有：使用于狭小空间和恶劣环境的蛇形臂机器人、使用于大型水利发电站的堤堰清污机器人、用于重载转移码垛等的重载水平多关节机器人以及重载直角坐标机器人、特种野外巡察机器人等。

  中信重工出产的特种机器人以履带式、轮式、轨迹式机器人为主，掩盖防爆、消防、排烟、排爆、救活、侦查、安防、矿用、巡检等场景，此外也有水下机器人、液压重载机器手等。

  亿嘉和的机器人产品首要适用于电力职业和消防职业。其产品具有彻底自主知识产权，依据高精度伺服操作渠道，高扭矩多自由度操作渠道，支撑其机器人在电力、轨迹等职业完结室内、室外的操作。

  在一级商场，特种机器人范畴热度高，受出资组织喜爱。依据企手刺Pro，2014年到2021年10月，特种机器人范畴共有258起出资事情。我国特种机器人范畴出资热度在2018年到达峰值，后受全体出资环境影响略有回落，全体热度保持稳定。

  从出资阶段看，前期项目融资事情在全体中所占份额高，本钱垂青赛道，在优质项现在期现已布局。在我国特种机器人范畴，从种子轮到A轮的出资事情占总量的72.31%。

  在这个赛道，深创投、中关村开展启航工业出资基金、启迪之星创投等组织适当活泼，别离有7、5、5起出资事情。他们往往在出资一个项目后，也在其后续融资中持续支撑，因而出资的项目数少于出资事情数。

  企手刺Pro数据显现，截止11月7日，特种机器人范畴2021年现已有39起融资事情，掩盖水下机器人、极限作业机器人、空间机器人、爬壁机器人等。

  在各个职业、各个场景的特种机器人中，依据技能专利、融资状况、产品落地、团队状况，咱们要点重视深之蓝、史河科技、博雅工道、极目机器人等。

  深之蓝建立于2013年，是一家专心于水下智能配备自主研制、出产、出售的立异型科技企业。公司以“探究水下新国际，为人类水下资源开发保驾护航”为任务，供给缆控潜水器（ROV）、自主水下飞行器（AUV）和水下滑翔机（AUG）、COPEX浮标产品及职业处理方案。产品在海洋资源查询、海洋测绘、水下安防、水利水电、交通运送、救助打捞等范畴发挥重要效果。

  公司的中心技能包含：多种潜航器的总体规划与制作技能、各类水下用具的规划和制作技能、潜航器飞行姿势操控和自动驾驶技能、全海深的动/静密封技能、高功率高密度电源技能、多介质通讯技能、高精度组合导航技能、螺旋桨规划和流体仿真剖析技能、高性能电机规划技能、水下人工智能和图画处理技能。

  团队有深沉的技能研制布景，深之蓝创始人、CEO魏建仓，结业于国防科技大学导航专业，曾上任于军事医学科学院试验仪器厂，从事医学试验设备的研制作业。总工程师王书军有十余年电子职业技能总监从业阅历，极富立异精力，带领团队成功研制了深之蓝最受注目的“白鲨”系列产品。

  史河科技专心于智能特种机器人自主研制，是国内第一家完结高空作业机器人工业化的公司。公司经过对船只、化工、电力、动力等职业的深化探究，产品已完结在检测、探伤、清洗、除锈、喷涂、打磨等场景的成功使用。

  船只范畴：针对船只清洗、除锈、喷涂等作业需求，供给摆臂式除锈机器人、回收盘式除锈机器人、多喷头船只喷涂机器人。

  火电范畴：针对火电锅炉水冷壁检测、探伤、修正等作业需求，供给火电锅炉检测机器人、火电锅炉修正机器人。

  化工范畴：针对化工罐体除锈、打磨、喷涂等作业需求，供给化工罐体打磨机器人、化工罐体喷涂机器人。

  桥隧范畴：针对桥梁、地道的检测、探伤等需求，供给桥梁检测机器人、地道检测机器人等。

  交通范畴：针对高铁铁轨检测、高铁站立柱清洗等作业需求，供给铁轨检测机器人、立柱清洁机器人。

  特别作业场景：史河科技可依据用户需求，进行非标定制，供给完好处理方案。

  公司重视技能立异与堆集，获评“国家高新技能企业”，中心成员具有清华、北航、人大等学习科研布景及国际500强的作业阅历，具有以清华大学教授、北京航空航天大学教授为中心的科学家参谋团队。

  史河科技创始人、CEO许华旸从事机器人研讨10年以上，是高空特种作业机器人国内的开拓者。2015年，许华旸在清华读书期间，兴办史河科技，他具有多项自主发明专利，宣布机器人范畴尖端论文6篇。史河科技CTO王志超具有北京航空航天大学自动化系硕士、博士学位，有10年自动化及物联网范畴的作业经历。史河科技COO姜雨具有北方交通大学运送经济学学士学位、北京交通大学MBA学位、我国人民大学金融学硕士学位，有20年商场运营与出售办理经历。

  博雅工道建立于2015年，总部坐落北京亦庄，是一家技能抢先，集研制、出产、出售与工程施工为一体的水下智能配备领军企业。

  博雅工道先后霸占了水下仿生、运动操控、水下通讯、水下协平等多项要害性技能。公司自主研制了多款国产化的水下机器人设备及要害零配件，具有以水下机器人、水下无人艇、海洋配备、水中个人运动配备为代表的二十多项产品，首要使用于水下动力、消防救援、海洋测绘、教育科研、消费文娱等场景，一起可为环境保护、海洋工程、动力勘探、水域运送等方向供给职业处理方案，现与交通运送部、应急办理部、航天集团、武器集团、中电科集团等建立了杰出的协作关系。

  博雅工道具有一支高素质的人才队伍，主创人员来自北京大学、牛津大学、人民大学、吉林大学等国内外高校。创始人、CEO熊明磊取得北京大学工学院博士学位，是原北京大学机器人协会会长。首席科学家谢广明任北京大学教授、博士生导师，是国际水中机器人联盟主席，多项国家水下机器人项目掌管者，具有多年水中机器人开发经历，担任技能把关及技能投入危险评价。

  极目机器人总部坐落姑苏，建立于2016年，以双目视觉感知和AI自主操控为中心技能，研制和制作适用于野外杂乱环境的智能机器人。年内极目机器人现已取得两轮融资，别离是数亿人民币的C轮融资，由Temasek淡马锡、中信农业、食芯本钱领投，现已尔后一轮未发表金额的融资，由清泉出资、巴斯夫创投、极目生长出资。

  公司开发和拓宽了使用于多个范畴和场景的智能机器设备和软件，触及农业、电力、艺术品判定、医疗和轨迹交通等。其间农业场景的机械化、智能化技能，打破了丘陵山地、农林经作杂乱地势和环境下无机可用的职业痛点。

  极目机器人的中心优势是人工智能算法，公司研制团队由国际闻名自动操控专家领衔，现在具有发明专利44项，实用新式专利49项，PCT17项，双目视觉技能的研制和使用处理了双目视觉在野外杂乱环境下、实践使用过程中的鬼影、阳光搅扰/炫光、高速运算、实时校准等国际级的共性难题。

  [2] 亿嘉和：加大研制，迈向特种服务机器人龙头，华泰证券回来搜狐，检查更多