上天入海、万能选手！工业机器人让智能制作“酷炫加倍”

  手的灵活性决议了人类成为这个星球上的主导物种。智能制作相同离不开一把好“手”。现在，工业机器人便是人们双手的延伸，它们是粗活细活都精干的万能选手。海底沉管的联接，“超级焊匠”一出手就能搞定；加工光学模具的工业母机能够做到“天衣无缝”；扛大梁的机器人手臂上，真的有一个“太阳系”吗？给超级水利工程做全息体检和部分手术的终究又是何方“圣手”？

  深中通道双向八车道，沉管直径比港珠澳大桥沉管还要大，每个沉管重达9000吨，相当于一艘中型航母，32个管节沉管铺就一条海底隧道，这又将是一个世界超级工程。

  在深中通道沉管钢壳的制作基地，一根新的沉管行将开端制作，它选用的是三明治结构。

  望文生义，“三明治”结构便是用表里两层钢板造出巨型钢壳，然后在两层钢板的隔舱之间进行混凝土浇筑。

  可是，巨型钢壳全赖焊接，每个沉管钢壳的焊缝总长度超越300公里，假设用人工焊接，一个沉管钢壳就需求超越1000名焊接工人，工期长达12个月。假设32根管节焊接都靠人工，显然是无法准时完结的使命。这次，工程师决议启用机器人焊接。

  机器人丈量钢板尺度和方位，大脑根据数据敏捷宣告指令，焊枪上的激光感应器盯梢辨认焊缝，实时纠偏。

  假设工人来焊接，至少需求焊接6到8道，而机器人趁热打铁，堪比“超级焊匠”。

  广船世界有限公司深中通道项目GK01合同段项目经理部总工程师 龙汉新：焊相同的作业量的线个焊工。并且机器人焊出来的质量比较稳定。

  码头上，制作完结的沉管钢壳正在驳运上船。一个管节，顶面面积相当于14个规范篮球场巨细。巨型断面的平整度抵达4毫米之内，如此高的精度世界稀有。

  转轮是发电机组的“心脏”，水流推进转轮旋转，将尽或许多的能量转化为电能。正常运行时，转轮外表滑润如瓷，但汹涌的江水带来能量的一起，也带来泥沙强烈冲击转轮外表，留下高低不平的划痕，严峻影响转轮的健康。

  靠人工，修理一台水轮机组至少要3周，多修一天就要少发360万度电。这一次，大修的使命交给了机器人。

  把机器人安装在水轮机转轮室的内壁上，让它在杂乱的叶轮间，沿着曲面一边攀爬，一边作业。并且打磨精度要抵达微米级，比医师整容还要难。

  机器人原位检修大型水轮机组，全世界都没有先例。榜首代水轮机组修理机器人体现怎么，咱们拭目而待。

  2小时20分钟，机器人将两块近1平方米的内壁修正完毕。核准显现，机器人重复定位精度抵达0.06毫米，加工外表粗糙度不到1微米，比要求前进了三倍。

  狭小的空间里，机器人犹如飞檐走壁的蜘蛛侠，轻松完结转轮内壁和顶部叶片的修理。一台机器人24小时就能完结10个人一周的修理作业。

  2022年5月18日，转轮修理完结，比估计时刻提早了30天。智能化解决方案，让葛洲坝焕宣告了新的生机。

  一个加工面型精度抵达微米级、外表粗糙度Ra10纳米以内的光学模具零件，要完结批量制作，人手无法担任，需求凭仗精细的数控机床。

  加工这个精细件需求用到9把刀，每把刀都存在微米级的差错，失之毫厘，谬以千里，破解刀具尺度差错的难题，不断挨近世界精细加工范畴的最高规范。

  工件加工的凹凸面合作空隙抵达了5微米以内，相当于一张A4纸厚度的二十分之一，真实做到了严丝合缝。

  调整好的五轴数控机床就像一双艺术家的手，在面积只要10.35平方毫米的铅笔笔尖上，雕琢出了一把精美的电吉他。只要数控机床的轴运动精度抵达微米级，才干做到如此行云流水。

  十五年前，自主研制的数控系统在国产机床商场的占有率还缺乏1%，而现在，现已前进到了31.9%。

  安徽芜湖的轿车厂里，26台国产大负载机器人正在出产轿车后侧围板，这些机器人手腕部能够负载210公斤，它们精准抓取、上料、自动辨认焊缝进行焊接，每1分钟就能完结一辆轿车后侧围板的制作。

  现在，全球约三分之一的工业机器人都应用在轿车厂。可是，纵观我国120家轿车厂，90%以上的机器人都是国外进口。假设不能完结自主可控，会对整个工业影响深远，国内科研人员要补上这个环节。

  大负载机器人最难霸占的便是精度。今日，这台210公斤大负载机器人的重复定位精度现已抵达了0.072毫米，向0.06毫米的世界一流规范又靠近了一步。

  我国出产工业机器人的企业稀有百家，可是，能够批量出产100公斤以上大负载多关节机器人的国内公司不超越10家。

  在工业出产中，能挑大梁的机器人往往需求负重50公斤以上，这些顶梁柱的肘关节有必要要用载荷更大的RV减速机。

  我国工业机器人一年的产值现已抵达44万台。可是，长久以来，70%的RV减速机都是外资品牌。

  翻开RV减速机，里边就像一个太阳系，既有太阳轮，也有行星轮。这便是RV减速机的摆线行星轮，它们就像环绕太阳的行星，既有自转也有公转，自转一圈的一起公转40圈，通过多组行星运动完结精细传动，把电机的高速滚动降下来，一起增大转矩，驱动机器人手臂旋转。

  摆线行星轮是RV减速机里的核心部件，摆线个齿，每个齿的廓线形状有必要坚持一致，稍有差错就会影响整个RV减速机的传动精度。

  通过上万次的重复优化，一套共同的摆线行星轮修形规划办法形成了，保证39个齿形的廓线微米以内。

  通过十万次的测验， RV减速机的精度坚持性抵达了0.3弧分，彻底解决了磨损严峻的问题。跨过苛刻的微米制作，我国人总算能够出产出高精度的RV减速机。

  2022年11月17日，神舟十四号航天员出舱履行使命。这是我国空间站T字构型完结后的初次出舱活动。

  大机械臂名叫“天和机械臂”，承载力可达25吨，可谓我国空间站的“大力士”。

  天和机械臂有两根臂杆，7个活动关节，打开长度10.2米。这么长的一个机械臂，要在零重力环境下，移动规模掩盖一切作业区域，精度还有必要抵达5厘米以内。

  研制团队束手无策的时分，一位工程师用圆规画图，忽然遭到启示。就像圆规相同，他们也让大型机械臂的两只手当“脚”，互为支点，替换切换向前移动，完结匍匐搬运。

  年青的我国工程师们，打破常规，独具立异，让天和机械臂履行使命的精度抵达毫米级，出色完结天舟货运舱抓取和舱段在轨转位，被网友们称作“百变金刚”。

  我国打开太空机械臂的研制比世界上晚了40年，可是咱们的前进速度却让世界为之惊叹。

  长臂猿是我国Ⅰ级要点保护野生动物。全世界有20种长臂猿，在我国散布的仅有7种，总数缺乏1800只，仅存于云南、广西和海南，濒危程度远超大熊猫。“两岸猿声啼不住”已成绝响。

  讲好越秀故事，传达广府声响。近来，广州越秀区重磅推出全新音乐品牌“020赫兹”，依托文明地标、潮流街区，要点打造出一批闻名的城市音乐营地，以进步区域音乐气氛，带动社区多元音乐文明打开。

  把车停在路旁边，开门下车就随地小便……近来，记者跟从有关部分造访市容环境时，发现广州多条路途成了出租车和网约车司机随地小便的“集中地”。这种随地小便的现象，不只败坏了市容，还让路旁边污迹斑斑，臭气熏天。

  暑假期间，广州市越秀区白云街优化儿童公共服务，加强儿童权力保证，拓宽儿童生长空间，通过安排活动、打开训练、举行讲座等方法，打造特征新年代文明实践暑期活动。

  从霍元甲到黄飞鸿，从《射雕英雄传》到《绝代双骄》，从“模糊往梦似曾见”到“傲气傲笑万重浪”，岭南的武师、文豪、歌者、影视人曾一道织就一个浪漫绚丽的武林。

  2009年，新乡贤李绍瑞创办了花都区梯面镇红山村的榜首间农家乐饭馆，启示了乡民创业致富的思路。

  2023南国书香节以“猛进新征途 粤读再动身”为主题，环绕“书香岭南三十载 赓续文脉新征途”的标语，于8月18—22日在我国进出口产品交易会展馆B区10.2-13.2号馆举行主会场展览。

  每当节假，广州市内首要景区都有文旅自愿者向市民游客供给温暖服务；街头巷尾，老街坊们跟着文旅自愿者动身，深化了解地点社区的历史文明；暑假期间，“小小导赏员”上线，在广州多个文博场馆打开自愿服务……

  近期，坐落南沙区环市大道南的南沙小学西门公交站呈现了一个造型新颖、功用完全的公交站台，引来了周边居民的重视。

  近来，中心文明办发布了2023年度“新年代好少年”先进事迹发布名单，广州市初一学生徐宝珞荣获全国“新年代好少年”称谓，进一步展现了我市新年代少年儿童从小听党话、跟党走，吃苦学习，树立理想，砥砺品质，增加身手，努力完结德智体美劳全面打开的芳华风貌。

  8月11日晚，“我国民间文明艺术之乡”演示流展现暨岭南文明艺术周系列活动在佛山美陶湾文明构思工业集聚区发动。

  2023年8月11日至17日，香港天籁敦煌乐团携“万籁有声：《天籁，地籁，人籁》”主题音乐会在深圳、广州、佛山、珠海四个大湾区城市进行巡演。

  河源市平和县彭寨镇土厘村乡民刘先生近来在“××多”渠道网购了10多只鹅苗，收的却都是一群鸭苗。为此，刘先生对该电商渠道进行了投诉反映。现在，该电商渠道已处分商家并下架产品，并将与顾客活跃交流。

  8月13日，2023我国网球巡回赛·佛山站暨“亿合门窗”佛山网球揭露赛在佛山世纪莲体育中心闭幕。超百名运动员通过近三天的剧烈竞赛，终究决出男单、女单、男双、女双、混双冠军。其间，上届冠军于宗丙成功卫冕、夏锦舒获得女单冠军。

  从一日一金到一日三金，东莞麻涌龙舟队越战越勇，凭硬核实力扬威世界赛场。

  记者从汕头市有关部分得悉，省铁投集团近来在汕头安排举行汕汕铁路汕尾至汕头南段检验发动会。会上，省铁投集团建造办理部通报了国铁集团关于支撑汕汕铁路分段注册的批文精力以及广州局集团关于汕汕铁路分段注册检验的主张陈述。

  这个周末，当人们都还沉浸在高兴休闲的周末日子中时，来莞6年的国宝大熊猫珍大双儿迎来了17岁生日。

  8月11日晚，第三届新年代出彩少年全国总竞演颁奖典礼在广州中山纪念堂举行。此前，第三届新年代出彩少年全国总竞演已于10日满意完毕，一个个精彩的节目在广州中山纪念堂演出，为广阔青少年及家长们带来丰厚多元的视听盛宴。

  到8月14日8时，松花江佳木斯站水位78.64米，比昨日回落0.37米，低于警戒水位0.66米，流量10600立方米/秒；富锦（二）站水位61.06米，比昨日回落0.03米，超警戒水位0.56米，低于保证水位0.73米；同江站水位54.86米，比昨日上涨0.03米，低于警戒水位0.14米。

  据重庆市水文监测总站监测，13日8时至14日8时，重庆万盛、黔江、酉阳、秀山等4个区县呈现暴雨，其间酉阳、秀山等2个区县呈现大暴雨；东南部和西部其他部分区域小到中雨。最大日降雨量呈现在酉阳龙潭镇梅树村，为120.5毫米。

  据香港文汇网等多家港媒音讯，62岁的张学友本年6月开端打开“张学友60+巡回演唱会”，近来巡演马来西亚站来到吉隆坡亚通体育馆开锣，8月13日来到第三场，张学友在台上歌唱期间忽然跌倒。

  8月12日，2023我国（阿尔山）旅行大会——兴安盟那达慕满意闭幕，而一段视频显现，在那达慕的一场赛马竞赛中，一名老人和一名女子因为横穿赛道被疾驰的赛马撞伤。

  现在，时尚的城市散步（Citywalk）成为探究上海的新挑选，老套的一日游坑客还有吗？

  总台记者从天津水务部分了解到，当时，天津市永定河水位继续下降，已降至洪水预警规范以下，根据《天津市洪水预警发布办理办法》（津水综〔2022〕19号），天津市水文水资源办理中心于2023年8月14日9时免除永定河洪水赤色预警。

  一群外地驴友未经报备赞同，妄图步行穿越卧龙国家级自然保护区。在途经海拔4300多米的高山上，一男人身体突发不适，无法前行，加之没有信号、温度下降、物资缺乏，该男人的生命堕入危殆。所以，同行驴友决议先下山找信号，联络救援人员上山协助。

  近来，有网友呼吁撤销石家庄地铁高峰期晚年卡搭车约束。在其看来，现在石家庄地铁客流本来就不多，高峰期晚年卡搭车受限也给晚年人形成了不方便。

  前有“酒店最近为何提价凶狠”，后有“月薪2万住不起如家汉庭”。暑假期间，酒店提价线

  为高效助力防汛救灾和灾后康复重建作业，协助受灾大众和企业赶快康复出产日子，加大金融支撑灾后重建力度，金融监管总局近来印发《关于做好防汛救灾和灾后重建金融服务作业的告诉》。

  专家剖析以为，三年旅行商场的停摆，堆集的需求能量在暑期被大幅度开释，商场需求的增加导致了酒店价格的上涨，主张游客在出行前提早查询酒店价格，尽或许错峰出行。

  本年我国暑期档电影“路程”过半，40多部新片先后上映。到8月11日，暑期档票房已打破160亿元，《消失的她》《八角笼中》《封神榜首部》排列前三。

  记者8月12日从国家金融监督办理总局得悉，金融监管总局日前向各监管局及保险职业下发告诉，要求各有关监管局辅导辖内保险公司结合受灾受损状况，分区域、分险种、分职业、分过程细化理赔行动，力求一周内完结赔付及预赔付达30%以上、月底前车险达90%以上。

  本年6月以来，全国中药材价格继续上涨引发各方重视。来自中药材专业网站数据，本年上半年，当归、党参、牡丹皮、黄连、白术、甘草等常见中药材均呈现大幅度的价格上涨。连日来记者造访发现，广州的中药材价格近期也遍及走高。

  进入下半年，轿车促消费已成为各地方针热门。在不少区域，燃油车不再“坐冷板凳”，轿车下乡更是成为了近期方针的要害词。

  随餐可乐要收包装费、奶茶配料分装收取包装费、烧烤烤串每一串都收包装费，勾选餐食口味也要收包装费……在“按件收取包装费”的叠加效应之下，看似不起眼的外卖包装单价，累积起来乃至能占到一次外卖点餐费用的1/2。

  我国证监会近来赞同上海期货交易所全资子公司上海世界动力交易中心集运指数(欧线)期货注册并确定为境内特定种类。

  据俄新社报导，当地时刻13日，乌克兰总统泽连斯基在视频讲话中供认，乌克兰对日前妄图突击克里米亚大桥一事负有责任。

  当地时刻13日，据柬埔寨当地公共安全部分发布的音讯，柬埔寨桔井市一所中学的校园内发现1500多枚未爆破的集束弹药。

  近来，巴西总统卢拉宣告发动“加快增加方案”，旨在推进该国基础设施建造，促进巴西经济增加和绿色转型。在发动典礼上，卢拉着重外资对打开本国经济的重要性，并呼吁美国领导人“不要再只想着战役”，而应该多考虑平和与打开。

  美国有线日报导称，夏威夷州应急办理机构上一年发布的一份陈述称，当地的海啸、地震和火山等灾祸在灾祸要挟中占有明显方位，但该陈述并未将火灾列为严峻灾祸，当地政府也严峻轻视了火灾的要挟。

  近期，因为忧虑进口液化天然气供给缺乏，欧盟天然气价格飙升40%。有专家剖析称，受俄乌抵触影响，欧盟削减进口俄罗斯动力以制裁俄罗斯，并寻觅俄罗斯动力的替代品，但实际上这一行动不只导致欧洲动力危机，并且也让欧盟对其他区域动力供给的依赖度前进，加重了动力价格的动摇。

  多家韩国和伊朗媒体13日报导称，伊朗央行行长法尔津12日通过交际媒体表明，伊朗在韩国被冻住的约60亿美元财物现已全部冻结，这些财物现已过第三国银行兑换成欧元，将搬运至设在卡塔尔的6家伊朗银行，用于购买不受西方制裁约束的产品。

  当地时刻13日，苏丹武装部队与快速援助部队继续在首都喀土穆及其周边的北喀土穆、恩图曼三市组成的首都圈剧烈交火。抵触首要环绕装甲兵总部和工程兵总部两座军事基地打开，当地大批居民逃离。

  据外媒报导，当地时刻12日，美国宾夕法尼亚州匹兹堡邻近乡镇普拉姆产生房子爆破。警方表明，这起事端已形成5人逝世、3人受伤，多座建筑物受损。

  当地时刻8月13日，据福克斯新闻网报导，美国密歇根州雷霆航空展举行期间，一架喷气式战斗机在一处公寓大楼邻近坠毁，至少3名飞翔员跳伞逃生，现在无人员伤亡。

  当地时刻8月13日夜间至14日清晨，敖德萨区域拉响三次防空警报。当地军政办理局担任人称，导弹碎片引发了多起火灾，多座建筑物的玻璃窗户被冲击波震碎。

  杭州第19届亚运会体育竞赛实时出售阶段将于8月14日（今日）敞开，本批21个体育竞赛项目门票将于今日10时发动出售，本次上架252个售票场次。

  北京时刻13日晚，我国男篮在德国超级杯次战中69:68险胜新西兰队，以一场成功完毕了本次欧洲拉练的征途。竞赛末段，周琦要害罚球协助我国队获得抢先，李凯尔又在防卫中抢断了对手的发球，终究我国男篮以1分优势困难打败对手。

  12日，攀岩世锦赛在瑞士伯尔尼收官。我国选手龙金宝凭仗在男人速度项目中斩获的银牌，获得了一个巴黎奥运会参赛资历。

  北京时刻8月13日，德国超级杯，我国男篮58-107不敌德国男篮。我国男篮与德国男篮本场竞赛均全主力出战，李凯尔继续候补上台。

  北京时刻8月13日清晨，2023赛季ATP1000辛辛那提大师赛资历赛首轮。资历赛8号种子、我国球员张之臻通过2小时54分钟的三盘苦战，以6（4）-7/6-3/7-6（11） 反转险胜持外卡参赛的本乡球员克雷西晋级决胜轮。

  2023年U19女排世锦赛昨日清晨在克罗地亚落下帷幕，我国女排终究名列第十。

  北京时刻昨日，WTA1000辛辛那提赛女单正赛签表出炉，作为美网揭露赛前最终一项重要赛事，辛辛那提赛星光熠熠，斯瓦泰克、萨巴伦卡、莱巴金娜等大满贯冠军全部出战，我国选手郑钦文和朱琳直接入围正赛，王曦雨将参与资历赛的抢夺。

  昨日下午，拜仁官宣签下热刺中锋凯恩，他将身披9号球衣，两边签约至2027年。据悉，凯恩的转会费最高达1.2亿欧元（其间2000万欧元为起浮资金）。凯恩就此成为“德甲标王”，德甲也因而正式进入“亿元年代”。

  北京时刻8月12日，阿拉伯冠军杯决赛正式打响，利雅得新月和C罗领衔的利雅得成功打开正面比赛。

  梅西的影响力已超越北美联杯和美职联，他的一举一动备受重视。赛前，梅西的球童居然是贝克汉姆女儿“小七”。夏洛特的球员无法一一跟梅西交流球衣，所以他们直接掀起自己的球衣请梅西签名。赛后，梅西来参与边和很多参与的名人拥抱握手。

  “广南联络线”开工在即，期望相关担任方和施工方精心绘好“线路图”、紧紧盯住“施工图”、不断改写“进度条”，保证工程准时按质完结，让市民“高铁进城”愿景提前变为胜景，让广州归纳交通枢纽功用愈加显示。

  直奔居民社区，“考察”工厂车间，躬身田间地头，观察服务窗口……主题教育打开以来，广阔党员干部深化实际、深化基层、深化大众，在查询研究中察实情、找症结、解难题，形成了一批高质量查询研究成果。

  国货“老汽水”正在团体回归。本年夏天，大窑汽水的广告席卷了北京地铁站、公交站、电梯间。在可口可乐、百事可乐双巨子缝隙中，老情怀能否催生本乡饮料新巨子？

  正值结业季，各种求职套路层出不穷：虚伪许诺“画大饼”、“皮包公司”挂羊头卖狗肉……

  正值暑期，足够的手术康复期以及贱价营销方法招引了不少未成年人走上医美整形路途。近来，我国顾客协会提示广咱们长及未成年顾客，医美整形存在较大危险和不确定要素，应前进危险防备认识，莫激动消费。

  当下，一些年青人开端喜爱长者饭堂，乃至期望将长者饭堂变成社区饭堂。8月8日，广东省民政厅上线“民声热线”节目回应称，这是长者饭堂建造的方向，更多居民到长者饭堂用餐，有助于它们完结愈加久远、可继续的打开。

  近来，“穗好办”联合广州市城管局推进公厕、瓶装燃气便民服务部、废物分类投放点、废物分类宣教馆、环保教育基地五大便民服务点“上图”，让广州市民日子愈加称心如意！

  近来，工业和信息化部印发了《工业和信息化部关于打开移动互联网应用程序存案作业的告诉》，其间要求从事互联网信息服务的APP主办者，应当依照相关规定实行存案手续，未实行存案手续的，不得从事APP互联网信息服务。

  文明和旅行部、教育部、共青团中心、全国妇联、我国关工委近来联合印发《用好赤色资源培养年代新人赤色旅行助推铸魂育人行动方案（2023—2025年）》，将力求运用三年时刻，针对青少年打造百堂赤色研学精品课程，推出千条赤色旅行研学线路，打开万场赤色旅行宣讲活动，掩盖全国上亿大中小学师生。

  2023南国书香节以“猛进新征途 粤读再动身”为主题，环绕“书香岭南三十载 赓续文脉新征途”的标语，于8月18—22日在我国进出口产品交易会展馆B区10.2-13.2号馆举行主会场展览。[具体]

  今日广州被雷雨点名的有花都、从化、白云，到16时广州观测站和五山观测站都没录得降雨。假设说这点雨对降温避暑没什么协助，明日雨势进一步削弱，气候更显炽热。[具体]

  本来0.6元/度至0.79元/度的电费，工业园租户却要依照1.5元/度、1.7元/度交纳，是本来电价的2倍！电费“刺客”不只呈现在承载日子的出租屋，也或许呈现在关乎出产打开的工业园区。[具体]

  12日，广州市住建局揭露了关于市政协十四届二次会议第3090号提案答复的函，提案环绕广州建筑业高质量打开出谋划策。[具体]

  今日（8月13日）正午12时许，一车牌为粤A71MS5的小型货车行进至机场A3抵达区社会车道时忽然冒烟后起明火，机场消防接报后当即出动，约12:05分将明火熄灭。[具体]

  日常去街边小店买一瓶饮料或一袋小零食，是民众最习以为常的“烟火气”。不久前，贝恩公司携手凯度顾客指数联合发布《2023年我国购物者陈述》。该陈述指出，我国快速消费品商场本年一季度呈现温文复苏痕迹，职业全体有望坚持复苏态势。[具体]

  广州⇋喀什！国内飞翔时刻最长直飞航线日起，我国南方航空方案新开广州至喀什直飞航线，这是大湾区首条直飞喀什的航线，每周二、四、六履行，运用波音738机型执飞，进一步满意暑运旺季期间旅客出行需求。[具体]