【48812】回忆经典:图揭我国第一台弧焊机器人

时间: 2024-04-16 02:41:27 |   作者: 焊接机器人

  在短短不到50年的时间里发生了一日千里的改变,在新近完工的哈工大博物馆里,一架1985年规划制造的我国第一台弧焊机器人华宇Ⅰ型静静地站在博物馆的展厅里,这个为哈工大赢得了很多荣誉的机器人就像一位垂垂的老者,仍然挺拔地展示着自己的钢筋铁骨。

  在哈尔滨说起机器人,那我们首要想到便是哈工大制造的机器人。哈工大机器人研讨所创建于1986年,在哈工大邵逸夫科技馆内,现有实验室面积2000平方米,机器人、计算机工作站等固定资产2000万元。机器人研讨所是我国第一个树立机电操控及自动化(现机械电子工程)学科博士点的单位,具有机械、电子、自动操控、计算机等多学科穿插的优势,是哈工大“211”工程重点建设学科之一,有70多名硕士、博士研讨生及博士后在这里从事科研工作。

  蔡鹤皋,机器人及机电一体化技能专家,中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电操控及自动化系教授。蔡鹤皋研发成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,处理了机器人轨道操控精度及途径猜测操控等关键技能。开宣布的机器人包装码垛生产线已用于大庆、吉林等地石化工厂。树立了我国第一个机电操控及自动化学科博士点。为开展我国机器人技能作出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项,部委级其他科技奖赏多项。1997年当选为中国工程院院士。

  1985年,在北京军事博物馆举办的全国科技成果展览会上,哈工大掌管研发的我国第一台“华宇Ⅰ型” (HY-Ⅰ型)弧焊机器人摆上展台,引起了国内外科技界人士的重视。香港报纸宣布的《人造卫星机器人一起露脸》的报导,更增加了这一新闻的轰动效应。

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