人机一体化智能体系新打破哈电电机初次完结发电设备大型核心部件机器人焊接_焊接机器人

近来，哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司(简称哈电电机)成功霸占机器人窄空隙气保焊出产使用难题，初次完结发电设备大型核心部件机器人焊接。

此次经过使用先进、高效、智能的机器人窄空隙气保焊技能，哈电电机成功完结大型混流座环固定导叶与环板焊接。经查验，焊缝UT(超声检测)探伤一次性合格。比较惯例焊接方法，单个焊口焊材消耗量下降76%，焊接周期削减50%。这是哈电电机成功霸占有色金属主动堆焊、轴瓦巴氏合金全主动出产后，在智能制作范畴完结的又一严重要害成功。

以机器人替代人工进行大型核心部件焊接，想要取得安稳的焊接质量，有必要霸占三大技能难题，即机器人使用技能、智能盯梢反应技能、窄空隙焊接技能。一同，还要将三种技能像人的手、眼、脑相同，体系地融合到一同，终究完结在出产上的高效使用。关于哈电电机研制人员来说，这是一项史无前例的应战。一系列的立异攻关为机器人窄空隙气保焊的出产使用扫清了妨碍。终究，混流机组座环机器人焊接质量安稳，UT探伤一次性合格。