收藏:常见且需求旺盛的服务机器人类型合集

时间: 2023-08-18 17:55:28 |   作者: 码垛机器人

  我们预计到2021年,全球市场规模将达到接近500亿人民币,中国市场规模将达151亿元人民币。

  扫地机器人的主要零部件包括:外壳盖板、边刷/滚刷、尘盒、电池、滚动轮、马达风机、主板、LDS 激光测距部件等。我们大家都认为,扫地机器人的成长将长期利好相关零部件公司。

  根据 BIS Research 数据统计,2016年全球AGV 销量同比增长38.8%至2.6万台,主要由于电商仓储AGV 的使用和推广;中国AGV 销量同比大幅度增长88.5%至9,950台;RIC 预计2017-2021年中国AGV 销量有望保持年均43.0%的速度增长,2021年将达到 6.1万台。汽车行业、家电制造等生产物流端仍是中国AGV 主要需求市场,2016年占比约55%,需求稳定,但对产品智能自动化等要求慢慢的升高;电商等仓储物流端AGV 需求增速较快,2016年需求占比约29%,至2021年有望提升至32%。

  自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle,AGV)的行进过程中,通过机器视觉来判断行进路线、摆放位置、周围环境等重要信息,是实现无人仓储的主流方案。

  AGV特点:AGV通常装备有电磁引导式、激光引导式或机器视觉引导式等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 以轮式移动为特征,较其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构相对比较简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的别的设备相比,AGV 的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化仓储。

  以基于 RFID 技术的仓储管理系统为例,通过将 RFID 识别技术和计算机的数据库管理查询相结合,能节约人力物力,相比于传统(人工)仓库管理系统,具有以下优势:1)全自动化识别出入库物品,无需人员干涉,并能同时识别多个物品;2)快速、准确、自动进行数据采集,实时、精确掌握库存情况;3)缩减盘点周期,提高数据实时性,实现对库存物品的可视化管理;4)降低人力以及管理成本。

  工业无人机:海康的工业无人机“雄鹰”有四旋翼和六旋翼两种,航时40-60分钟,6级风力下可以120km/h 速度正常工作。云台内的自稳定系统和独立姿态测量传感器,可实现360度监控,30倍光学变焦与12倍数字变焦。

  海康工业无人机主要使用在场景有:安监局无人机应急指挥救援调度、公共场所巡检、高速公路巡检与安全检查、海关监管以及电力巡检等。

  同样地,末端配送机器人目前尚处于研发阶段,像京东和菜鸟等平台对此都有相应的投入和布局。而智能快递柜作为末端最后一公里的重要补充,则得到了更广泛的应用,涌现了包括丰巢、速递易等一批企业。除快递公司参与设立丰巢的形式外,物流公司也有依靠自身资源建立末端快递柜网络的:日日顺旗下创业公司日日顺乐家,利用200多个城市的 6千个海尔服务商和5万名服务工程师资源,在全国90个城市完成1万多个社区智能柜和社区驿站平台,覆盖用户1800万,日均活跃用户40万。

  2001年,狄恩·卡门(DeaNKamen)推出双轮平衡车(中间带杆子),并创建了Segway公司。2010年,富豪吉米·何塞尔买下Segway。

  刚开始Segway 期望改变世界的出行方式,主要销售对象是商用客户。由于产品价格高,适用场景少,Segway 的收入规模一直很小。2015年Segway 被Ninebot 收购,根据新闻报道4,其年收入4000万美金左右,年销量1万台左右。

  平衡车又被称为体感车、思维车、摄位车等。市场上主要的品类包括双轮平衡车(带操纵杆)、双轮平衡车(无操纵杆)、独轮平衡车、平衡轮(类似电动旱冰鞋)。2010年,美国华人Shane Chen(陈星)发明独轮平衡车SoloWheel。2012年,陈星又发明了两轮平衡车 Hovertrax(无操纵杆)。

  2009年开始,中国市场迅速山寨,并返销美国市场(公司境内经营实体鼎力联合成立于2012年)。2014年Segway 在美国起诉乐行、Ninebot (纳恩博)在内的5家平衡车公司侵犯Segway 专利。2015年4月,Ninebot(纳恩博)全资收购Segway,获得Segway 三大产品系列近十款产品,400多项专利,乐行天下在2017年收购Solowheel,获得相关专利。

  虽然平衡车的初衷是改变世界出行方式,但真正让平衡车崛起的是休闲运动市场。

  Ninebot 收购Segway,并获得小米的支持后,推出了适合消费品市场的低价产品(2015年10月推出9号平衡车,定价1999元)。平衡车被消费者作为儿童、年轻人休闲运动的产品,销量开始大幅度增长。Ninebot 开始重视休闲运动市场,引入了电动滑板、卡丁车套件、儿童自行车产品。2018年电动滑板车、平衡车营收占比 66%、29%,分别同比变动+42ppt、-45ppt。

  平衡车路权:在美国部分州允许平衡车在人行道上使用。在中国,平衡车被限制在封闭小区道路和室内场馆等地方使用。平衡车的控制需要较高的技巧,会有一些不同于普通交通工具的风险,例如原Segway 的控制人吉米·何塞在一次使用平衡车遛狗时不幸坠崖身亡。

  六、陪伴机器人:AI自然语言处理解决人机交互,5G催生云服务机器人的发展

  陪伴机器人存在两种发展路径,一类如索尼、夏普等公司应用机器人技术制作带关节仿生机器人,主要以陪伴老人、儿童教育、娱乐休闲为主。另一类如三星、亚马逊等公司推出显示屏机器人,主要希望做机器人 OS 平台,对外输出软件及AI服务。

  在陪伴机器人方面,我们正真看到两种机器人,一种是小型的机器人。如Sony 的Aibo 机器狗,Sharp 的机器猫,高桥隆治的 RobI等。这些机器人最大的作用包括与用户的交互、陪伴、教育、与他人的通讯等,目前大部分已商业化。

  另一种是大型的直立机器人,最为有名的就是本田的Asimo,波士顿动力等优秀企业的机器人。这类大型机器人一般配备双足,可实现上下楼梯、抓取物品,与人类交互等功能。

  10年前,Kindle 改变了大家的阅读习惯,5年前,Echo 让大家开始和AI助手Alexa对话。今年 CES,亚马逊AWS 带来了AWS robomakeR操作系统,此款操作系统为研发人员提供了在云端开发代码、测试开源机器人模拟器Gazebo 的能力,并可以直接将系统更新推送到他们的机器人上。

  三星展示在机器人平台,包括三星 Bot Care、三星 BotAIr、三星 Bot RetAIl 和三星GEMS。三星除了推出多款机器人还推出了基于AI的未来机器人平台,这一些平台可用于管理日常生活,如帮助日益老龄化的人口独立管理其日常健康事务,三星的AI助手 Bixy 也将集成进此平台。

  胶囊机器人+自动诊断系统:可能过采集到的图像自动判断病人也许会出现的问题,为医生诊断提供参考意见。搭配云端的自动诊断系统,可实现异地诊断,多地诊断。

  手术导航目前分为光学导航和电磁导航两种。光学导航精度高、不受别的设备的电磁干扰,但容易被遮挡光路。电磁导航操作灵活、要求低但会受到电磁干扰。

  光学导航主要使用在在神经外科、脊柱外科、关节外科、颌面外科中。电磁导航主要使用在在颅内活检、置管、支气管镜检查方面。

  达芬奇机器人手术系统,就是一种主从式机器人系统,可帮助医生在未来实现离台手术,甚至远程手术,让医生可以坐着手术,减少因为疲劳、失神造成的医疗事故。

  在商业零售领域,近年,已有许多机器人进入,包括超市导购机器人、酒店送水送餐机器人等,这些室内配送机器人帮助商业零售提高运作效率,减少人力成本,并为服务增添趣味性,受到用户的欢迎。随着人力成本的继续上升,商业机器人的前景广阔,值得关注。

  擎朗机器人与海底捞合作生产了送菜机器人,目前看,公司送菜机器人在一二线城市拥有较大的市场需求。

  1)意识控制的机器人:在一些前沿机器人研究中,已出现意识控制的机器人手臂。用户要将机械手臂接入人类脑部系统,通过一定的训练,可控制机械手臂抓取饮料。

  2)仿生学机器人:人类已经开发出一些仿人类器官的机器人,利用前面提到的意识控制可让残疾人回到正常状态的功能,这将是个很大的市场。

  3)AI+机器人成为人类的阿凡达(化身):人类将通过将自己的信息传递给机器人,让机器人成为人类的化身,在遥远的未来或许可将人类意识传输到机器人上。

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