特斯拉机器人亮相 售价或低于2万美元

时间: 2024-03-16 23:15:25 |   作者: 码垛机器人

  【太平洋汽车网行业频道北京时间10月1日,在特斯拉2022 AI Day上,特斯拉正式对外发布了首个量产的人形机器人Tesla Bot,官方展示了机器人走路、蹲下、搬抬物品等动作,Tesla Bot还可以完成浇花、在工厂完成一些相对精细的工作。官方表示,在实现大规模的量产后,该机器人售价预计能降至两万美元左右。此外,2022 AI Day上还发布了特斯拉最新无人驾驶技术和Dojo超级计算机最新进展等。

  官方介绍,特斯拉机器人使用的是全视觉方式识别的物体边界,并借助特斯拉车型的FSD超级计算平台来进行训练。Tesla Bot借鉴了特斯拉车型的工程开发逻辑,运用车型的视觉神经和FSD计算平台,减少四肢的线路和机械连接。同时也模拟了人体的骨骼,参考每个关节的压力曲线,用机械结构去模拟。让机器人在移动时,膝部等结构有更好的压力平均。

  特斯拉机器人体重73kg,躯干内置一个2.3kWh的电池组,给全身供电,而传感器和控制管理系统也都集中在躯干中。中央大脑则来自特斯拉汽车,同时增加了更多的无线连接模块。机器人的工程师还根据汽车撞击试验,模拟机器人的摔倒场景,以保护中央大脑。经过高效整合,机器人功耗不大,时大约功耗为100w,慢走时功耗为500w。

  官方表示,在实现大规模的量产后,该机器人售价预计能降至两万美元左右.马斯克称:“此后,随着生产规模扩大和成本下降,人形机器人的实用性将逐年提升。在未来,一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里,人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。”

  在去年8月20日举办的的2021 AI Day上,特斯拉首次提出Tesla Bot概念,不过彼时登台的Tesla Bot机器人概念还是由人类扮演的。从概念提出仅一年,特斯拉就将展示真正的Tesla Bot实体,不得不感慨特斯拉的高效。特斯拉CEO马斯克在不久前发表于《中国网信》杂志的文章中提出:“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远大目标是让其服务于千家万户,比如做饭、修剪草坪、照顾老人等”。

  更有趣的是,马斯克旋即在社会化媒体上表示,Tesla Bot一定会推出“猫女”版机器人。有没有更期待了呢?

  另外,特斯拉展示了FSD(全自动驾驶能力)进展,在之前的基础上,识别能力、执行决策都进行了优化,FSD Beta版已能从停车场无人驾驶到另一个停车场,通过十字路口,也可以等待交通灯。现在FSD Beta可以预测周围环境并行动,预测道路上其他车辆、行人下一步的行动,并给予车辆对应的指令。

  在无保护左转场景中,最新的FSD Beta会先减速,选择一个相对安全的路线,更为拟人,甚至能在车辆和行人之间的缝隙通行。此前FSD Beta会以一个相对快的速度停在路口,等车辆过去之后再通行。这一升级对轨迹的判定需要经过大量的仿真计算和模拟,特斯拉将神经网络学习运用在其中,做了大量的工作和分析,来保证车辆更安全、舒适地通行。FSD Beta的深度神经网络达到100万参数,15万+神经网络层,37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。

  目前特斯拉正在北美广泛部署FSD Beta版本,并将在今年启动完全无人驾驶能力(FSD)软件的大规模测试,测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里,年底甚至有望超过1亿英里。

  而Dojo超级计算机最大的新闻是,马斯克也表示Dojo超级计算机将来会像Amazon Web服务一样,付费提供给其他用户在云端使用。Dojo超级计算机的单个训练模块是由一整块晶圆制成,每个训练模块上包含有25个特斯拉自主研发的D1神经网络训练芯片。由于整块晶圆未经切割,每个D1芯片之间都是无缝连接在一起,相邻芯片之间的延迟极低,训练模块最大限度上实现了带宽的保留,配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器;在不到1立方英尺的体积下,算力高达9PFLOPs(9千万亿次),I/O带宽高达36TB/s。(文:太平洋汽车网 郭睿)

上一篇:特斯拉“擎天柱”机器人来了价格不到2万美元 下一篇:【48812】智能机器人上市公司有哪些2021年智能机器人龙头上市公司名单