ESA宇航员成功在国际空间站长途遥控地上探测器(组图)

文章来源:新闻中心 2024-03-22

  其时,ISS间隔地球400公里。在该过程中,控制体系所运用的压力反应功用能让Mogensen知道探测器机械臂遇到阻力的时刻点。不论是太空仍是地球,这套技能将都具有十分大的使用远景,它将协助人类工人避开损伤。

  本次测验用的探测器Interact Centaur坐落ESA部属的科技中心ESTEC内,选用4x4规划,装备一个顶部摄像头和一对装置有力回馈传感器的高度灵敏机械臂。此外,它还有一个近间隔传感器和一个摇臂激光,用于处理深度问题。

  ESA遥测机器人与触觉实验室的André Schiele表明,因为Mogensen之前从未控制过Interact Centaur,所以这次的测验效果显得很直观。得悉,Mogensen在第一次测验中一共花费了45分钟,他让机械臂抵达方针主板然后将钉子装置到这块主板上,第2次测验的测验中则削减到了10分钟。

  为了让压力反应可以成功,控制体系的滞后时刻只能控制在1秒之内,这在某种程度上预示着控制人员和探测器必需要坚持足够完美的同步才行。

  尽管这次获得的效果看起来十分小,但这种精准的压力反应控制体系却是让宇航员控制火星探测器工作中迈出的坚实一步。此外,ESA还方案用这种技能整理近地轨道上的废物,乃至还打算在未来的月球相关探究工作中担任装置工的人物。

...
分享到
微信扫一扫
分享到朋友圈