矿井救援新福音！CMU研制搜救机器人冲刺200万美元大奖

  AI试验团队参加SubT Challenge，研制搜救机器人和无人机体系，用于人类无法抵达的地址就行搜救。

  智东西4月1日音讯，CMU的AI试验团队在DARPA（美国国防部高档研讨方案局）举办的SubT Challenge（地表之下挑战赛）中，成功研制出搜救机器人和无人机体系。SubT机器人在地下结构产生塌方或其他灾祸时，可以在杂乱的地下环境中进行移动和导航，触达人类救援人没办法企及的当地，协助搜救。

  CMU团队研制搜救机器人和无人机体系参加SubT Challenge，体系运用3D摄像头和激光雷达制作环境地图，主动依据地势寻觅被困者，运用Wi-Fi信号中继器与基站联络。现在，搜救体系大部分技能仍在前期测验阶段，终究成果将于2021年揭晓。

  CMU团队是参加SubT Challenge的十几个参赛小组之一，在匹兹堡一座终年温度高达50度的抛弃矿井中，该团队的解决方案包含参加比赛的机器人、一个轮式周游车和一个小型无人机。

  CMU技能顾问Steve Willits表明，他们研制的机器人能主动依据地势进行盯梢。一同，他们有一架由六翼直升机组成的，四轮业余爱好者风格的无人驾驶飞行器，装备了勘探矿区各个区域所需的一切设备。

  周游车探测器将3D摄像头和激光雷达结合到一同进行导航，一同在地下废墟中寻觅被困者。假如它发现所面临的环境由于掉落碎石、狭隘通道或楼梯等环境妨碍而无法移动，无人机将后方升起并持续查找。

  周游车机器人会像轨道车相同，在自己的尾部运用具有三防特性的Wi-Fi信号中继器，在救援的过程中持续扩展信号掩盖规模。这些机器人需要靠贯穿矿井下的WLAN信号和基站之间树立通讯联络。不过现在其间大部分的技能仍处于前期测验阶段，尽管该团队可以在测验举动中演示周游车车和无人机，但暂时依然没有把握让它们协同作业的有用办法。

  SubT Challenge是DARPA系列挑战赛之一，于2017年12月开端报名。这场比赛旨在开发可以“探究快速制作、导航、查找和开发杂乱地下环境的新办法，包含人工地道体系、城市地下和天然窟窿网络等。大赛要求参赛者研制出能协助人类在地下导航、绘图以及搜索的体系，一切救援体系在地下结构产生塌方或其他灾祸时，可以在对人类来说有风险的当地移动和导航，协助救援。

  各参赛小组研制的搜救体系将于本年9月开端测验，2020年3月进行人工城市电路测验，9月进行窟窿电路测验。终究决赛将于2021年举办，最终胜出者将取得200万美元奖金。