惯性导航系统高精度定位定向模组M20助力无人驾驶车辆隧道精准导航

  领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更

  M20定位定向模组是一种集成了惯性测量单元的高精度导航设备，具备在复杂环境中提供准确定位和导航的能力。在无人驾驶车辆穿越隧道等GPS信号不稳定或没办法使用的区域时，M20模组能够最终靠惯性测量来持续跟踪车辆的运动状态，确保车辆在隧道内精准导航。

  1. 高灵敏度和高精度：采用多模GNSS芯片，同时支持北斗、GPS和GLONASS等多个卫星系统，精度可达厘米级和亚米级。

  2. 多种定位模式：支持单点定位、差分定位和RTK(实时动态定位)技术，可按需选不一样的定位模式。

  3. 小尺寸、低功耗：模组尺寸小，适用于应用场景广泛的嵌入式设备，并具有低功耗、高可靠性等优点。

  4. 防震抗干扰：具有优秀的抗震能力和抗干扰能力，适用于各种恶劣的环境条件。

  北斗高精准定位模组能应用于航空、航天、地质、环境、气象、灾害监测和预警等领域，支持各类定制化解决方案，并有广泛的应用前景。

  深圳晶立弘泰电子科技的高精度定位定向模组M20基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高 性能RTK解算、抗干扰*、抗欺骗*与L-BAND PPP*及CLAS*等功能，可以有明显效果地地应对卫星信号 干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特点，可应用于无人驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、 精准农业、测量测绘等领域。

  采用bynav REAL(Ransac EnhancedAdvanced Location)GNSS定位引擎，内置完好性监 测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位 解算结果更加稳健。

  针对预期功能安全与网络安全的需求，内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅度的提高车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

  支持L-Band星基PPP定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服务。充分的利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅度的提高PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。

  基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求做了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、无人驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度PVT。

  1.典型值。性能规格受制于 GNSS 系统特性， 卫星几何分布，基线长度，多径效应和干 扰;

  ，通过作用力造成传感器内部敏感部件发生变形，经过测量其变形并用相关电路转化为电压输出，得到相应的加速度信号。

  通过前装或后装车载终端来完成，其性能指标直接影响相关业务的使用者真实的体验，因此对车载终端的

  、医疗设备等，以及照相机、手机、玩具等领域，总之，敏感物体的运动姿态和轨迹、

  实现应急救援技术原理 /

  基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice 研制内置

  D实现应急救援技术原理 /

  的原理 /

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