科技前沿运用最新动态（第276期）

  《机器人与自动化》杂志近来刊文称，斯坦福大学某研讨团队研发成功“海洋一号”人形深水机器人，并经过长途操控方法，让其成功潜入了1600米深的海底，完结了对沉船的勘探等实验使命。

  “海洋一号”机器人全长约1.52米，上半部分被规划成有头部和双手的人形，下半部分是8个多向推进器。机器人的手臂能像人相同曲折，手指能完结抓握等动作，头上两个眼睛方位分别安装了独自的摄像机。不只如此，它还安装了传神的触摸反馈体系，能够让操控人员直接看到海底国际，让人有感同身受的感触。

  这一机器人不只能够用来查看和修理桥墩和水下管道等基础设施，还能够用来查询埋在深水中的城市废墟，以及下潜到深海完结海洋科学勘探使命等。

  日前，哈尔滨工程大学研发出了国内首套海洋结构物水下检测机器人。该机器人可在水下500米完结对各类海洋结构物，如海洋钻井、采油渠道、海优势电塔桩等的无损检测。

  这款机器人被规划成了可重构的三段铰接形状，并安装了“3+2”的机械手构型、非触摸式吸附体系，以及水下焊缝辅佐定位体系等模块。这些共同的规划，使得该型机器人不只能自主盯梢焊缝，还很好地处理了TKY型空间结构焊缝检测的难题。

  该机器人投入运用后，不光能够防止人工潜水检测的安全危险，还能进步检测功率，下降运维本钱，为我国海洋能源安全开发供给相关确保。

  近来，Nanoflex团队开发了一种用于机械介入卒中医治的手术机器人体系。该技能能够简化手术流程，缩短手术时刻，并下降与进入大脑进行介入性卒中医治相关的危险。

  Nanoflex开发的机器人体系，能够精确地将特别制作的导管刺进患者大脑深处。新式导管比现在可用的任何导管都更软、更易操作、安全性更高，也更易于运用。

  NanoFlex是一家介入机器人草创公司，成立于2021年，由Wyss Zurich 供给支撑，开始专心于神经血管运用。

  以往高海拔区域动车组夜间检修主要靠人工，对检修人员的膂力、耐力和精力都有很高的要求。为进步动车组检修功率，确保列车运转安全，我国铁路青藏集团有限公司西宁车辆段动车运用车间引入了能为动车组“做体检”的智能检修机器人。

  据悉，检修机器人主要由操控单元、多视觉图画收集体系、数据处理中心等功用部件组成，能对动车组底部进行全方位查看、信息收集和数据分析，发现异常情况及时提示预警。

  关于智能检修机器人带来的便当，一级修乙班工长刘小宁拍案叫绝：“机器人检测的准确率高、速度快，春运期间咱们的地勤机械师只需进行人工复核，防止很多重复性劳作，每组动车组的检修时刻较以往紧缩了近20分钟。”不到40分钟，一列动车组就能完结检修，智能机器人归位充电。

  依据来自我国大洋第75航次音讯，由北京前驱高技能开发有限责任公司联合我国科学院沈阳自动化研讨所等单位研发的矿址近底自主光学精密查询丈量体系“洞悉”号自主水下机器人，近来在西太平洋前驱多金属结核矿区完结了海试。

  “洞悉”号作为大洋深海资源光学查询专用的高技能无人化配备，具有体积小、续航力强等特色，可完结长距离、精密化的近底光学探查使命。

  本次海试，“洞悉”号展开了8天共6个潜次的实验使命，先后完结了3000米、5000米潜深测验和近海底矿床光学查询作业实验。实验中，“洞悉”号最大作业水深超越5100米，获得了多金属结核矿区近底高清相片，验证了“洞悉”号体系功用。

  “洞悉”号实验现场负责人黄琰博士表明：“洞悉号有望大幅度进步北京前驱矿区资源和区域内生物分布查询功率，具有巨大的运用潜力。科研团队将在本次海试基础上进一步完善晋级这一技能体系，并赶快投入到矿区实践查询运用中。”

  注明：文本经蓝海长青智库收拾修改，转载请注明来历！（ 信息来历：我国军网、MedRobot、新华社、我国网、北京前驱高技能开发有限责任公司 ）

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