一种具有深度感应功用的水下勘探机器人

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利说明书(10)请求发布号CN211869658U(43)请求发布日2020-11-06(21)请求号CN0.4(22)请求日2020-01-04(71)请求人云南众意水下工程有限公司地址652500云南省玉溪市澄江县凤麓街道办事处仙湖路西27(74)专利署理组织署理人(51)Int.CIB63C11/52(2006.01)G01F23/14(2006.01)权利要求说明书说明书(54)创造称号一种具有深度感应功用的水下勘探机器人(57)摘要本实用新型公开了一种具有深度感应功用的水下勘探机器人，包含横板、控制器和吸盘，所述横板的下方中心方位设备有维护壳，且维护壳的内侧衔接有气囊垫，所述气囊垫的内侧设备有内板，且内板的内侧固定有电池电源，所述控制器安置于电池电源的左下角，且控制器的右侧设置有无线信号发射器，所述无线信号发射器的下方设备有压力传感器，所述横板的左右两边均设备有绷簧的一端，且绷簧的另一端固定有滑块，所述立柱的左右两边均设备有转轴，且转轴的上方衔接有扇叶，所述吸盘固定于支杆的中心方位，且吸盘的左端衔接有衔接阀门。该实用新型既有用进步设备的水下勘探深度，还能满足于现有水下勘探器无法感应水深的需求，大大扩展了其运用多样性。法令状况法令状况公告日法令状况信息法令状况【一种具有深度感应功用的水下勘探机器人】技能领域本实用新型触及水下勘探技能领域，详细为一种具有深度感应功用的水下勘探机器人。布景技能海洋是动力中蕴藏最为丰厚的场所之一，人类关于其探究却因对水下区域方式不了解以及远离陆地没办法供给足够动力而停步于远海或深海探究，现在，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种作业于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣风险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要东西。但是现在市场上的水下勘探机器人不便于设备对水深的感应设备，无法及时获取水下机器人下潜的深度信息，且水下机器人的抗压作用较差，难以起到对内部电器元件进行安全维护的作用的问题，为此，咱们提出一种具有深度感应功用的水下勘探机器人。实用新型内容本实用新型的意图是供给一种具有深度感应功用的水下勘探机器人，以处理上述布景技能中提出的现在市场上的水下勘探机器人不便于设备对水深的感应设备，无法及时获取水下机器人下潜的深度信息，且水下机器人的抗压作用较差，难以起到对内部电器元件进行安全维护的作用的问题。为完成上述意图，本实用新型供给如下技能计划：一种具有深度感应功用的水下勘探机器人，包含横板、控制器和吸盘，所述横板的下方中心方位设备有维护壳，且维护壳的内侧衔接有气囊垫，所述气囊垫的内侧设备有内板，且内板的内侧固定有电池电源，所述控制器安置于电池电源的左下角，且控制器的右侧设置有无线信号发射器，所述无线信号发射器的下方设备有压力传感器，所述横板的左右两边均设备有绷簧的一端，且绷簧的另一端固定有滑块，所述滑块的内部设备有微型电机，且滑块的上方设备有立柱，所述立柱的左右两边均设备有转轴，且转轴的上方衔接有扇叶，所述立柱的上端螺纹衔接有支杆，所述吸盘固定于支杆的中心方位，且吸盘的左端衔接有衔接阀门。优选的，所述气囊垫的结构为弹性中空结构，且维护壳经过气囊垫与内板之间构成弹性结构。优选的，所述压力传感器与维护壳的内底面严密贴合，且压力传感器经过导线与控制器的输入端电性衔接，而且控制器的输出端经过导线与无线信号发射器电性衔接。优选的，所述滑块和绷簧均关于横板的竖直中心线左右对称散布，且横板的上表面对称开设有滑槽，而且滑块经过滑槽与横板之间构成滑动结构。优选的，所述微型电机与立柱之间构成滚动结构，且扇叶经过转轴与立柱之间构成滚动结构。优选的，所述吸盘的原料为弹性橡胶，且吸盘与衔接阀门之间构成连通结构。与现存技能比较，本实用新型的有利作用是......完好内容请下载后检查