2021全国水下机器人（湛江）大赛ROV赛队——海洋探究队

文章来源:高德娱乐APP下载 2023-12-20

参与2021全国水下机器人（湛江）大赛ROV工业赛参赛队大连海事大学海洋探究队依托校园的海事机器人实验室做水下多自由度机械臂的研制。团队规划的水下机械臂经过自动手操控可以灵敏的抓起水下的物体，该机械臂已经在海产品捕捉以及水下救援中得到实践使用。

针对本次竞赛团队规划了多自由度水下机械臂，该机械臂经过自动手操控可以灵敏的抓起水下的物体，抓取精度高、抓取力大。别的该水下机械臂在确保满足抓取力的一起规划细巧，可以很简单的集成到小型水下机器人上，极大的拓宽了小型水下机器人在海洋中的使用功用，是小型水下机器人完成水下抓取、水下打捞的重要东西。

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