7000米深海钻井机器人在青下线

  深海钻井自动化作业机器人被大范围的运用在海上钻井渠道自动化无人作业，是海洋石油勘探钻井产业链的要害配备。记者从平度得悉，由昌辉管业有限公司牵头研制的CH120型深海钻井机器人已于近来下线。该项目是青岛市海洋经济立异开展演示城市重点项目，CH120型深海钻井机器人中的深海油气作业规划和制作要害技术填补了国内空白。据悉，该钻井自动化作业机器人能够在海洋渠道最深可达7000米处进行深海油气作业检测和操控，能完成高效、安全、接连钻井作业，大幅度削减操作人员人工事端和作业本钱。

  走进昌辉管业有限公司的出产车间，工人们正在对着几台石油钻(修)井设备进行拼装出产。在车间北侧，一台机身呈朱红色、高2.5米、宽1.64米，重达7.5吨(不含底座)的“庞然大物”招引了记者的留意，正是这样的一台机器人撬动了整个深海钻井的商场，国内设备初次完成7000米深海油气作业。记者看出，深海钻井自动化作业机器人钳头主要由三部分所组成：第一部分由滚轮架及微调操控器组成，担任旋扣及钻杆的视点调整;第二部分由冲钳组成，最大的作用为上扣卸扣;第三部分由背钳组成，担任钻杆的固定。

  在深海钻井机器人右侧是6组操作杆，别离对应6组机械臂的操作，因为钻井渠道作业环境恶劣，往往要饱尝劲风、暴雨、暴晒等恶劣气候，人工操作带有危险性。“在国际上抢先的海洋石油勘探钻井配备企业美国NOV公司只是完成了遥控操作深海钻井机器人，而该款深海钻井机器人现已完成了全自动操作。”昌辉管业有限公司担任人刘玉昌和记者说，目前国内深海钻井所运用的深海钻井机器人全都来自于国外进口，这款深海钻井自动化作业机器人的下线处理了国内深海钻井的“卡脖子”问题。

  除了钻井深度，换杆速度也是衡量深海钻井机器人功能的重要规范。技术人员聚焦点上优化每个部件，线上进步产品一条龙，面上提质一张网，历时四年，经3000屡次测验，具有了4项发明专利，将深海钻井自动化作业机器人的扭矩进步到16000牛米，终究将目前国内最短的3分钟换杆速度缩短到45秒。“研制过程中克服了超深、超高压、超高温、气侵、粘卡、轨道操控难度大等许多难题和瓶颈，终究选用高韧性资料，结合特别扣螺纹增大接头水眼尺度，下降循环压耗，进步钻杆循环功率，缩短钻井周期。”昌辉管业首席工程师张正龙告知记者。

  产品优异的功能得到了中海油、中石化等化工范畴巨子的喜爱，并与昌辉管业有限公司达成了合作意向。“效果转化后，公司同青岛科技大学、我国石油大学(华东)等单位分3个阶段一起施行，到时将构成年产50套的产能规划。” 刘玉昌说。

  研制型企业前期投入大，报答慢，在接连投入1700万元研制资金之后第二代深海钻井机器人样品产出在即，资金缺口却成为了“绊脚石”。阻滞半年后，平度渠道公司的一次“济困扶危”让公司完成涅槃。据平度控股集团党委委员、总经理邓进宝介绍，在得知企业遇到资金瓶颈后，渠道公司为企业办理了“助贷宝”事务，使用国企增信，帮企业成功融资800万元。

  在沉寂以后又重回钻井机器人巅峰后，昌辉管业又将资金用到了研制上，“再过一段时间新一代CH160型深海钻井机器人又将征战星斗大海，它能够将深海钻井深度进步到11000米。”刘玉昌和记者说。