用于研讨海洋“暮光地带”的机器人Mesobot完结海上实验

文章来源:高德娱乐APP下载 2023-09-29

  据外媒报导,一种新式水下机器人已在加利福尼亚州蒙特利湾完结海上实验。由蒙特利湾水族馆研讨所(MBARI),伍兹霍尔海洋研讨所(WHOI)和其他合作伙伴开发的Mesobot是一种半主动机器人潜水器,旨在研讨海洋中层水域“暮光地带”。

  中层水域的深度在200到1000米(660到3300英尺)之间,是一个只要百分之一的环境光线能抵达的区域。该水域只要少量的光来支撑光合作用,但它仍然是许多生物的家乡,包含钻光鱼、水滴鱼,生物发光水母和巨型鱿鱼。

  一起这也是一个具有巨大科学、商业、环境和军事潜力的范畴,由于“昼夜笔直搬迁”在这里发生。这被称为地球上最大的迁徙,每天发生两次,由于浮游动物上升有弱小阳光的水域,然后在晚上再次下降。

  这会影响到从箭鱼、金枪鱼和其他大型动物的进食形式到碳捕获和反潜作战等全部,可是关于中层水域发生的作业知之甚少,所以斯坦福大学和德克萨斯州里奥格兰德河谷大学的科学家自2017年以来一直在研制Mesobot。

  Mesobot看上去就像一个大型冷却器,它能够主动运转长达24小时,由于它能够盯梢和研讨“暮光地带”内的游水和漂流动物。它依据曾经的长途操作车辆(ROV),由MBARI的Bruce Robison,Steve Haddock等人研制。

  Mesobot的规划意图是运用低光4K相机,发生红灯的灯泡尽可能少地损坏海洋生物,而大型慢转螺旋桨则发生较少的噪音。

  依据MBARI,Mesobot是一个系绳机器人,在到达其作业水域前运用光纤电缆从地上操控和供电,然后开释并操控切换到机载计算机。Mesobot的系绳装备了MBARI的“SmartClump”,这是一组传感器和摄像头。

  最近的测验方案包含将Mesobot在MBARI室内盐水测验水箱中来测验,然后将其带到研讨船Rachel Carson所停靠的蒙特利湾进行为期三天的海上实验。这些测验包含五次深度达数百米的下潜,不只有助于测验机器人,还有助于测验开释和收回的程序。

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