2017年国内外医疗机器人大盘点

  前语：医疗机器人范畴因为这几年AI范畴的蓬勃开展渐渐走入了人们的视界中。此职业因需求杂乱的多学科尖端技能，一起又有CFDA等强壁垒，在医疗职业中深受出资人的喜欢，这儿齐天为咱们盘点已所知的医疗机器人投融资事情。

  注：本次计算的数据来历为各大创投媒体、出资安排官方信息以及未公开一手资料等。因为职业特性，数据有几率存在不完整乃至过错，欢迎各位沟通纠正。

  截止2016年1月，全球医疗机器人职业每年营收74.7亿美元，其复合增长率每年保持在15%，医疗机器人将是一个万亿的商场体量。其间现在已有Da Vinci内窥镜手术机器人市值高达105亿，EDGETM市值79亿等闻名上市公司。而国内现无医疗机器人上市公司，一起据2014年我国卫生和计划生育计算年鉴计算到2020年健康商场将到达70000亿，将有30000亿的增量商场。因为国内支撑本身专利开展，对国外进口医疗机器人把控甚严，本国医疗机器人项目有较大的开展空间。

  那么在很多医疗机器人细分商场中，咱们经过一系列剖析我国居民疾病发病率来对应医疗机器人需求。由下图可知，肌肉、骨骼、结蹄安排发病率千分之23.1，其所对应的即为外科手术机器人需求。这也契合国外医疗机器人的开展规律。

  医疗机器人是一种可用于外科手术、恢复练习、医学练习和医疗辅佐等医疗范畴的只能服务机器人。医疗机器人大致可分类为手术机器人、治疗机器人、恢复机器人、助老助残机器人、其他类型医疗机器人。这儿咱们要点剖析出资事情较多的手术机器人及恢复机器人。

  恢复机器人针对的患者为脑卒中偏瘫患者。患者在病况安稳之后，需求去恢复医院做恢复练习以恢复肢体才能。以下肢恢复为例，原恢复办法为上身减重，两名理疗师为患者掰腿仿照行走，这其间需求很多的人力和时刻，而现在国内专业理疗师缺口较大，患者往往难以获得很好的恢复练习。恢复机器人经过机器辅佐患者行走，大大代替了人力，一起机器具有肌肉电检测，在人有了必定的行走才能后，能够越来越好的跟从患者认识去做辅佐行走练习。国外已有Walkbot、lokomat（如图2）。国内外骨骼恢复机器人也遭到不少本钱助力，其技能开展丝毫不落后国外，图三为傅利也智能外骨骼机器人。

  提到手术机器人（如图4），最有名望的也便是达芬奇手术机器人（Da Vinci），其市值现已高达105亿元。其形式选用的是医院收购-医师运用-患者付费的形式，每台价格高达2000w。当然达芬奇的商业形式不只仅为单纯的出售，它将手术操作的部分仪器界说为耗材，其运用次数超越20次就不再保证其安全，因而其每年的耗材费用也是一笔巨大的收入。国内也全力支撑手术机器人的开展，国内有天大团队高手机器人、北航团队Remebot等。

  助老助残机器人在整个医疗机器人范畴开展较为缓慢，其主要形状为肌电控制假肢，但因为皮质外表收集的电信号不安稳，而侵入式电极还未开展完善，所以其操控性一般。图5为ilimb-hand肌电控制假肢。并还有许多的医疗机器人品种，例如输液机器人、导诊机器人、转移患者机器人等等。其需求存在，但壁垒性不算高，检测的更是能否匹配医疗场景，真实切合一线医疗工作者的需求。

  关于医疗机器人而言，技能优势往往会决议了一个项目的好坏，但技能的优势并不是彻底的优势。其时与达芬奇手术机器人并列于市的有一款叫Zeus手术机器人，Zeus凭仗其时力反馈技能（相当于手术机器人的倒车雷达）技能冠绝全球，但因为其受本钱助力较少，其出货量及估值远不及其时的达芬奇机器人。达芬奇凭仗本钱的优势在后来并购了Zeus机器人。所以创始人也应当及时凭借本钱的力气，让自己优异的项目以更快的速度占领商场，获得真实的优势。齐天长时刻重视医疗及人工智能、乐意助力医疗机器人团队一起生长！