仅重900克！世界上最小的手术机器人成功施行榜首例手术

  在此次手术中，MIRA 手术渠道机器人经过肚脐内的单个切断顺利完成了右半结肠的切除。手术将作为 MIRA 临床研讨的一部分，以支撑体系取得FDA的同意。

  MIRA 微型渠道仅重 2 磅（约900g），与现在重达2000磅的其他手术机器人设备比较，分量缩小了近1000倍！是一种便携式的手术机器人，无需装备专用空间或基础设施，一同又具有完好的机器人功用，能够履行杂乱的微创单切断多象限腹部手术。

  MIRA 渠道现在专心于微创结直肠和下消化道手术，这也是美国现在患者增加最快的手术范畴，每年将进行超越 400,000 次手术，而现有微创手术机器人装备明显缺乏，大部分医院的资金又缺乏以购买更多的渠道。MIRA微型渠道的出现将大大缓解这一对立，因为尺度比现有的机器人渠道小得多，估计价格也将比现有的腹腔镜手术机器人廉价不少。

  除了运用于结肠切除术，Virtual Incision 还方案开发一系列用于特定手术的微型机器人，凭仗其 200 多项专利和运用，Virtual Incision 有望经过开创性的 MIRA 体系引领机器人手术的下一波立异浪潮。

  MIRA是同类术式中创始的微型手术机器人，它起先的研制受到了火星勘探器的启示。

  MIRA的体积抵达了史无前例的紧缩，以达芬奇手术体系为例，其巨大体积需求约8m×7m的手术室空间，而MIRA手术渠道对手术空间无限制，乃至可在不同手术室间进行便携移动。

  切除悉数或部分肠道——常常要开腹手术。现在，这类手术需求四到六个切断，其间一个是一个大的提取部位切断，而MIRA手术渠道仅需在肚脐上进行一个切断，便可完成外科医师的手术操作。

  MIRA由微型臂、配套手推车和医师操控台组成。它具有数百小时的运转寿数，可重复运用 15 次。MIRA具有一次性结尾履行器仪器、双极抓手和单极剪刀，以及具有世界上榜首个柔性顶级机器人相机规模的可视化体系。

  MIRA 有两个衔接到 Base Link 的微型臂，当衔接到外部电外科设备时，可供给电灼能量。MIRA的机械臂有六个自由度，这种明显的灵巧性使 MIRA 的手臂能够伸入腹腔内的狭隘空间。MIRA 有一个灵敏的保护套，能够掩盖机械臂，避免液体进入并简化术后清洁和消毒。

  MIRA配有全高清 (1080p / 60 Hz)摄像头，经过底座链接刺进 MIRA 并向下延伸到手术环境中。相机具有主动盯梢功用，可将作业空间保持在视界规模内。相机针对多象限手术进行了优化，并具有铰接式柔性顶级，可保持安稳的视界和进入手术区域。方针是让仪器和相机完美地三角化以进行腹腔镜手术。

  MIRA配套手推车是一种轮式手推车，包含体系支撑设备，也用作设置区。经过Interface Pod 办理体系和摄像头衔接。电外科设备也安装在配套手推车上。

  外科医师操控台包含一个大型手术监视器，显现来自摄像头、手动操控器、踏板和交互式触摸屏的实时视频馈送。在主显现器上以全高清分辨率实时显现手术环境。相机具有主动盯梢手术器械的功用也能够手动来操控。医师经过左手和右手输入设备操作机械的运动。手部输入设备装备有检测用户存在的传感器——除非操控办理体系检测到医师的手与操控器正确接合，不然MIRA 不会移动。手输入设备还供给触觉反应以指示作业区鸿沟。

  除了手动操控外，MIRA外科医师操控台还装备了四个脚踏板，用于操控抓握、相机移动、左边器械能量（双极电灼）和右侧器械能量（单极电灼）。

  MIRA首要专心于结肠切除术，今后开发的专业机器人将可用于其他潜在运用。如疝气等其他潜在运用修正、胆囊切除、抗反流手术、脾切除术、肾上腺切除术、胃套、胃绕道术、子宫切除术和肝-胰-胆手术。每年有或许完成数百万次手术。

  公司创始人Shane Farritor 是内布拉斯加大学林肯分校机械工程系教授博士，他曾就读于肯尼迪航天中心、喷气推动实验室 (JPL) 和戈达德太空飞行中心。

  Farritor 博士在麻省理工学院期间参加了火星勘探车的规划。他与团队一同搭建了周游车，界说了运动规划，并参加了火星周游车的规划——特别参加规划了运用太阳传感器来检测周游车的跋涉方向。

  Farritor 博士的研制作业在第2次伊拉克战役期间引起了美国陆军的留意。他们的主意是开发几种类型的外科手术机器人，能够在患者体内驱动，然后在远离野战医院的环境中供给外科手术帮助。NASA也期望未来能有一款便携的手术设备，能够在宇宙空间中运用。

  从 NASA和美国陆军取得许多资金后，自2000 年头到现在，Farritor 博士和他的搭档现已开发了 40 屡次手术机器人，不断测验和改善它们的临床相关性、腹腔镜手术期间机器人视频反应的质量及其功用优势。终究促成了 MIRA 渠道的开发。

  Farritor 博士和 MIRA 开发团队致力于辨认和处理手术环境中常见的实际问题。MIRA具有许多技术优势，包含单电缆规划，这也是受到了火星勘探车的启示。此外，MIRA 不需求机器人悬垂，并供给极低的视频反应推迟。

  说不定未来MIRA真能成为野战医院的规范装备，乃至抵达NASA的方针，飞往太空在世界空间或月球火星施行手术。

  Virtual Incision公司成立于2006年，是林肯内布拉斯加大学的一个分支机构，总部在加利福尼亚普莱森顿。

  自成立以来，公司的融资活动也适当安稳，近几年连续取得千万等级美元的大融资。

  2017年12月，完成了1800 万美元的 B 轮融资。我国医疗保健公司国药控股的出资部分和Bluestem Capital是出资的人之一。

  Virtual Incision公司地点的内窥镜手术机器人赛道，经过十多年的开展，逐步展露出更多的竞赛者，都将与达芬奇共享腹腔镜手术商场。除达芬奇外，现在微弱的手术机器人竞赛公司还有Medrobotics、TransEnterix等。

  其间，Medrobotics公司的经天然腔道柔性机器人Flex Robotic System体系于2014年3月取得了欧洲CE标识，一同于2015年7月取得FDA同意，得以正式进驻美国商场。

  Flex®Robotic System 能够导航近 180 度的途径以抵达具有挑战性的手术方针，然后外科医师能够从安稳的手术渠道布置 3 毫米铰接器械，然后扩展他们的履行手术规模。

  TransEnterix公司的Senhance数字腹腔镜手术体系具有压力感知和触觉反应体系，会经过压力警报增强医师的感知。据官网材料显现体系在欧洲和日本获批上市，并已提交了FDA检查。

  结肠癌是美国第三大常见癌症，也是癌症逝世的第二大原因。在我国2015年新确诊的结肠癌病例高达388,000例，结肠癌也成为了我国第三大常见癌症。医治严峻结直肠和下消化道疾病患者最常用的办法是结肠切除术。内窥镜(腹腔镜)手术凭仗其微创、俞后杰出的优势，被渐渐的变多的运用。

  依据近三年政府揭露的医院招投标的状况去看，内窥镜(腹腔镜)手术机器人中标数量遥遥领先，其次为骨科手术机器人。窥镜类手术是一种经过在患者腰部做小切断，医师依据内窥镜调查病灶，再用特制加长手术器械操作的一种手术。这种手术因创伤小康复快正在渐渐的变成为未来手术开展的趋势，但其操作难度却极高，未来各大医院关于窥镜类手术机器人的需求或许也会居高不下。而神经外科和脊柱外科患者通常会挑选保存医治，因而相关手术机器人引入数量较少。

  将近三年政府揭露的手术机器人招投标成果分品牌来看，直觉外科的达芬奇机器人中标数量稳居榜首，因为现在国产的窥镜手术机器人尚处于临床试验阶段，因而国内的窥镜类手术机器人由直觉外科的达芬奇机器人独占，一同其价格也为国产手术机器人的3-4倍，因而达芬奇机器人在我国商场的比例也是遥遥领先。

  我国的人口基数巨大，患者数量很多，医疗资源的紧缺一直是一个有待处理的问题。而贵重巨大的手术设备现在多散布在为数不多的大城市三甲医院中。小而经济的便携设备或许会缓解医疗资源分配不均的对立，而MIRA正是这样一个产品。Virtual Incision公司在一个采访中也说到我国商场将会是他们未来垂青的商场之一。期待在不远的将来，看到MIRA在我国的落地。