盘点16家手术机器人 上海

  得益于微创机器人和直观复星（达芬奇），上海应该是全世界内手术机器人品类最全的城市，也是将手术机器人纳入医保的先锋城市；很可能也是国内了解手术机器人的人数最多的城市。毕竟，MedRobot读者排名第一位就是上海。

  上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（，是微创医疗科学有限公司（00853.HK）旗下子集团。2021年11月2日，在香港联合交易所主板成功上市，全球发行共4,163万H股（行使超额配股权后）。微创®机器人是一家覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大“黄金赛道”的手术机器人公司。

  1、苏州微创畅行机器人有限公司，微创全资子公司，自主研发鸿鹄®骨科手术机器人。

  2、上海术航机器人有限公司，与新加坡手术机器人公司NDR成立。NDR基于机器人和医学图像处理研发技术辅助自动进针导航系统（ANT），其经皮穿刺导航机器人可应用于经皮穿刺肺活检术和经皮肾镜取石术。

  3、上海介航机器人有限公司，与新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd.联合在华成立的合资公司），“微创®介航™机器人”产品为Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统，2022年4月29日已完成了全部注册临床入组试验。

  4、知脉（上海）机器人有限公司，和法国Robocath S.A.S联合在华成立的合资公司，引进R-ONE®血管介入手术机器人。

  图迈®腔镜手术机器人，2022年1月获批NMPA（）。图迈®腔镜手术机器人是唯一一款由中国企业自主研发并上市的四臂腔镜手术机器人，全球第二个、国产首个全方面覆盖胸腔、腹腔、盆腔领域临床应用重要复杂术式的腔镜手术机器人。

  鸿鹄®骨科手术机器人是关节置换手术机器人，配备自主开发机械臂。鸿鹄®于2022年4月21日获得国家药品监督管理局（NMPA）的上市批准，是搭载中国企业自主研发、自有知识产权机械臂，并获准上市的膝关节置换骨科手术机器人。（）

  合作：血管介入手术机器人R-ONE®（微创®机器人和法国ROBOCATH S.A.S联合引进）于2022年5月完成了NMPA注册临床试验入组。)

  自研：MedRobot获悉，微创2022年在深圳成立公司-深圳微美机器人有限公司，开展自研心脏介入泛血管机器人。

  经支气管手术机器人已完成用于诊断及治疗支气管镜手术的经支气管手术机器人设计开发，致力于提高早期肺癌诊疗的能力，正在推进临床准备及验证工作。

  经皮穿刺手术机器人Mona Lisa由微创医疗机器人联合新加坡BIOBOT SURGICAL在华合资公司上海介航机器人有限公司研发。Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位系统完成全部注册临床入组试验，成为中国首款完成多中心临床试验的前列腺穿刺机器人，推动前列腺精准诊治迈出关键一步，也标志着微创®机器人在经皮穿刺领域填补国内空白、取得新的突破。

  微创自主研发的居里夫人™无人操作全自动手术平台首次尝试前列腺增生介入冷冻消融手术动物试验并取得成功。()

  美国直观医疗公司（Intuitive Surgical, Inc.）成立于1995年，2000年在NASDAQ上市。2017年5月与复星医药联合成立了直观复星医疗器械技术(上海)有限公司，负责达芬奇在中国的销售。

  2021年达芬奇在中国大陆协议签订数量为30台（低于2020年的61台和2019年的50台），维保协议签订60家；2022年截至6月3日协议引进4台，维保协议31项，耗材协议1项。

  达芬奇手术机器人产品于2000年在美国推向市场，其设计的理念是利用微创的方法，实施复杂的外科手术。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏在内的各类手术。

  关于达芬奇的历史版本，可以借鉴此文。后续MedRobot会有多篇文章写达芬奇。

  上海朗合医疗器械科技有限公司于2015年在上海零号湾全世界创新创业集聚区创办，朗合医疗对经自然腔道柔性内窥镜手术机器人、超视距精准肺部导航等新一代肿瘤微创介入科技做全面布局。公司在上海设有管理、营销和研发总部，在江苏常州西太湖国际医疗器械产业园建有5000平米的GMP生产基地、研发中试基地和产品展示中心。

  2022年5月，由朗合医疗自主研发制造的 Infinity支气管导航产品获NMPA批准上市。该肺部导航系统与朗合医疗柔性手术机器人产品共享新一代超视距精准导航技术平台，结合预弯定位导管，可辅助医师在肺组织内做定位，并建立工作通道，是一项能大范围的应用于肺部疾病的新型支气管导航技术。

  上海奥朋医疗科技有限公司成立于2017年，奥朋医疗专注于医疗机器人研发、制造，产品主要包含高端制造、人工智能、5G等概念的血管腔内介入手术机器人。用于冠脉介入手术、神经介入手术、外周血管介入手术、肿瘤介入等手术机器人。2021年8月完成近亿元人民币B轮融资。

  上海奥朋医疗创始人为刘道志，山蓝资本创始及执行合伙人，天津南开大学理学学士和博士学位，英国牛津大学博士后。曾任上海微创医疗器械集团新兴业务资深副总裁、研发中心资深副总裁、上海微创骨科医疗科技有限公司总经理。

  2021年10月，奥朋医疗真正开始启动关于评价“血管腔内介入手术器械控制管理系统（商品名：ALLVAS）”用于外周动脉血管介入手术中远程（手术室外）输送和操作导丝、导引导管和支架/球囊导管的安全性及可行性小样本临床试验除了冠脉介入手术之外，创造了三种术式全球首例（神经血管取栓、滤器植入及取出、主动脉支架植入）。

  高容科技成立于2019年8月，是一家拥有国际领先人工智能服务平台的手术机器人公司。高容科技以医疗影像引导的机器人平台为基础，为医院提供术前规划、术中导航、术后评估等相关的医疗智能化设备、耗材以及数字化服务，为医院提供微创以及介入手术解决方案。公司的第一款产品为肿瘤微创介入手术机器人。在成立两年时间里，公司快速的实现了人工智能技术平台化，并基于此实现了手术机器人产品的多轮迭代。高容科技的肿瘤穿刺介入手术机器人，将有望填补国内肿瘤穿刺介入手术机器人空白。

  2021年9月16日，肿瘤微创介入手术机器人公司高容科技宣布完成数千万块钱的Pre-A轮融资。

  EDDA 健康科技及旗下医软信息科技（上海）有限公司、医达极星医疗科技（苏州）有限公司和 EDDA Technology . Inc .（美国普林斯顿）,（以下简称＂ EDDA 科技”)，以智能化、专用化、人性化、小型化的手术机器人为核心，打造出独有、自主知识产权的 IQQA 技术平台，系列新产品及服务包括智能手术机器人、精准手术规划及模拟、术中导航、智能云平台、 eQMR （实时交互全定量混合现实系统）等。

  2022年1月，EDDA健康医疗科技控股有限公司再次向港交所递交招股书，准备在香港上市。（）

  IQQA @- Guide 穿刺手术导航设备是以 IQQA 个性化3D全量化脏器电子地图＂为核心的新一代智能术中导航机器人。技术带入外科和微创介入及机器人术中，智能自动跟踪手术目标物，全程三维量化影像实时定位、跟踪、引导及监云平台的精准术前规划结合应用，赋能优质医疗资源有效下沉，有力支持医生进行各类胸腹部中瘤微创介入手术，地市级、基层及边远地区临床精准诊疗的迫切需求。

  IQQA @- Guide 穿刺手术导航设备荣获国家级医械创新“绿色通道”资质，并获得国家药品监督管理周 NMPA 批准上证。

  国家药品监督管理局官网评定：“该产品为国内首个用于成人肺及腹部软组织实体器官的穿刺手术导航设备比，可提高穿刺准确率，减少进针次数和 CT 扫描次数，具有非常明显临床应用价值。”

  磅客策（上海）智能医疗科技有限公司，是哈工大机器人体系里上市公司哈工智能（000584.SZ）孵化的专注医疗机器人的子公司，主要聚焦在软组织介入实时影像导航，应用于肿瘤、医美等经皮穿刺领域，如胸腹盆腔的肿瘤介入活检、消融、粒子植入，神经阻滞麻醉导航。团队拥有10+年产业化机器人开发经验，软组织介入导航技术和落地进度国内领先，从AI影像到机器人控制有深厚的研发基础。

  2021年2月，公司宣布完成2000万元人民币天使轮融资，由联想创投领投，金沙江联合资本跟投。

  精劢医疗成立于2016年，是一家专门从事智能医疗器械设备研发的公司，专注于搭建结合手术机器人的胸腹部实体肿瘤的治疗体系。据了解，该介入穿刺手术导航系统能实现精准定位、活检，并兼容后续的粒子植入、冷热消融、射频消融、瘤内给药、纳米刀以及局部基因免疫治疗等新型肿瘤微创治疗方案。

  2021年8月，精劢医疗自主研发的“穿刺手术导航系统”获得国家食品药品监督管理局（NMPA）三类医疗器械注册证，已正式批准上市。

  上海睿触科技有限公司于2019年3月在上海成立，公司专注于肿瘤手术及治疗领域。2022年6月，睿触科技宣布完成千万级A+轮融资。公司研发的肿瘤穿刺手术机器人即将完成临床试验，即将启动NMPA注册。穿刺手术机器人已在上海、安徽等医院做临床验证。与此同时，公司也围绕机器人的平台研发体系开发了血管介入机器人、腹腔镜机器人等一系列产品。

  上海嘉奥信息科技发展有限公司成立于2016年，致力于开发整体的手术机器人平台 （包括三大系统：术前规划、术中导航及手术机器人）。嘉奥科技研发出了新一代智能脊柱导航手术机器人，它采用自主开发的光学定位仪和机械臂，替代进口产品，短期内，嘉奥科技将推进智能脊柱导航手术机器人的临床试验，使其尽快进入市场。

  上海龙慧医疗科技有限公司成立于2017年，2021年11月正式公开宣布完成近亿元B轮融资。

  龙慧医疗专注于关节置换手术机器人领域，其产品龙慧手术机器人Trex-RS拥有独立知识产权，将系统的实际精度提升到了0.6毫米，实现了真正意义上的机器人“全髋”关节置换，填补了此项技术的国际空白。

  爱乔（上海）医疗科技有限公司成立于2015年3月，是一家专注于外科手术（骨科）精准医疗的科学技术创新型企业。2021年12月，爱乔医疗宣布完成数千万元的PreA轮融资。

  爱乔医疗自主设计研发的便携式导航和关节张力测量垫片，采用高精度运动、压力传感器，于术中实时采集相关骨骼结构和周围软组织张力数据，通过独有的算法做处理，实时传送并显示在控制软件中，辅助医生实时决策，精准确定截骨的位置和植入物安装的地方，提升手术的精准度。

  上海复旦数字医疗科技股份有限公司成立于2002年，公司依托复旦大学数字医学研究中心雄厚的科研实力和临床医疗水平，建立了“产、学、研、医”创新研发体系，承担多项国家和省部级的科研项目。

  公司基本的产品“手术导航系统”是大范围的应用于神经外科、脊柱外科等领域的高新技术产品，未来市场发展的潜力广阔。目前导航产品已被中山医院、华山医院、新华医院等几十家三甲医院使用。

  术之道医疗科技有限公司成立于2021年，围绕医美、肿瘤、血管介入三大领域，以“机器人平台+智能化耗材”的形式深度布局十余款产品。2022年术之道医疗宣布完成数亿元A轮融资。

  目前，术之道已经建立了混合机械臂系统、可见光导航系统、可调控导管系统、以及能量系统等底层技术平台。同时，也与国内各大科研院所以及医疗器械公司成立了紧密合作。

  德智鸿（上海）机器人有限责任公司成立于2019年，致力于骨科手术机器人领域前沿技术产业化和普及化。据报道，该公司核心技术源于德国锡根大学ZESS骨科机器人研究院，在Wahrburg教授带领下自1997年聚焦医疗机器人研究。

  创始人团队2002年自主研发了实现世界上首例椎弓根钉植入机器人临床试验的第一代机器人。公司目前已完成的具备主动进钉功能的脊椎外科手术机器人（核心AI算法+导航+主动进钉技术）的样机研发。正在研发中的骨折复位机器人(导航 + 混合现实技术 + 双机械臂) ，属于国内首批进军创伤骨科领域的机器人产品。

  瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司成立于2019年，属于台港澳独资企业。注册于香港的RONOVO SURGICAL LIMITED公司是瑞龙诺赋的母公司，最初由礼来亚洲基金(Lilly Asia Ventures)和马长征博士 (Dr. John Ma)共同发起设立。瑞龙诺赋以中国8000多家具备腹腔镜手术基础的医院为服务对象，完善现有手术室工作流程和设备配置基础上，植入手术机器人功能，实现腹腔镜手术和机器人手术无缝快速切换，发挥手术机器人核心功能，从而提升手术效率和患者获益，同时能兼顾缩短外科医生的手术机器人学习。

  创始人马长征博士分别于1992年5月及1996年12月分别获得美国韦恩州立大学材料科学和工程硕士学位及博士学位，曾任GE Healthcare中国区副总裁及中区总经理，PentairLtd.亚太区总裁，Express Scripts Holding Company副总裁兼中国区总裁，上海复星医药(集团)股份有限公司高级副总裁，上海复星健康产业控股有限公司执行总裁等职。